展览
常设展览
目前，萨拉曼卡汽车历史博物馆的常设展览有150多辆来自不同历史时期的汽车，从史前人类试图借助巧妙的发明工具进行移动，到史上第一辆内燃机车：奔驰的三轮汽车， 再到经过一系列演变后最早开始流水线生产的福特T系列汽车。
接下来展览的是大量来自大西洋两岸，适应新设计与安全性潮流的汽车。 展览的最后是以一级方程式为代表的赛车，它们曾被世界冠军们驾驶过。
独有展品
3层总面积超过4500平方米的展厅，承载着车辆对汽车行业的历史的重要意义。 在这里您可以看到一些独特的作品，例如Hispano Suiza 30/40 HP的191 O，这是一辆绝对原始状态的汽车，作为西班牙的第一辆汽车，它被宣布为文化价值资产；两辆在世界上流通的先驱汽车的复制品：1885年的奔驰三轮汽车和1899年的Bonet。 其他特别有特色的部分是西班牙最后两任国家元首使用的两辆车，1970年的凯迪拉克Fleetwood 75和梅赛德斯 – 奔驰560 SEL。 另外还有赛车也极具参观价值，例如20年代的阿米卡尔汽车和Fernando Alonso，Nelson Piquet Junior和Romain Grosjean在2009赛季使用的F1赛车。
本博物馆还拥有很多知名品牌的豪车展品，如劳斯莱斯、Hispano Suiza、毕加索、捷豹、宝马、凯迪拉克、MG和梅赛德斯奔驰，一些更流行更大众化的如福特、别克、雪铁龙、西亚特和菲亚特。 还有知名摩托车生产商的最具代表性的摩托展品，如Bultaco、本田、Lube、德比、杜卡迪、蒙特沙和诺顿。
